Segons la posicio relativa de la força de la resistencia i del punt de suport les palanques es clasifiquen en tres tipus:
Palanca de primer grau:
El primer suport es entre laforça i la resistencia depen de la longuitud del braçosla força sera mes gran o igual que la resisitencia.
Palanca segon grau:
La resisitencia es entre el punt sde suport i força aquest palanques tenen aventatges mecanic aplicant poca força es venç una gran resistencia.
Palanca de tercer grau:
La força es entre el punt de suport i laresistencia aquestes palanques tenen desaventage mecanci a canvi d´aplicar molta força podem moure rapidament poca resistencia.
Ejemplos de palanques de primer segon i tercer grau:
Primer grau
Segon grau
Tercer grau: