Mecanismes de trasnsmisio ( transmisio per engranatges)

Els engranatges són rodes que tenen dents en tot el perimetre extern i encaixen les unes amb les altres

El nombre de dents d´un engranatge per la seva velocitat angular  és igual al nombre de dents de la roda amb que engrana per al velocitat angular a que es mou  Z1 · ω1 = Z2 · ω2